פגיעה נוירולוגית מוגדרת כפגיעה בחלק אחד או יותר ממערכת העצבים המרכזית (המוח וחוט השדרה) או הפריפרית (רשת העצבים של הגוף). פגיעה כזאת יכולה להיגרם בעקבות אירוע מוחי של חסימה או קרע של כלי דם במוח, בעקבות מחלות נוירולוגיות שונות או כתוצאה מטראומה הפוגעת במערכת העצבים. פגיעה נוירולוגית יכולה להתבטא במספר תחומים. אחד הביטויים הבולטים בפגיעה כזאת היא פגיעה בתפקוד המוטורי, חוסר יכולת לבצע פעולות יום יום מפעולות בסיסיות כגון לבוש וטיפול עצמי ועד לפעולות אינטנסיביות המצריכות עבודה פיזית.
השיקום הנוירולוגי מתמקד באיתור החלקים הפגועים, הגדרת הליקויים והקשיים של המטופל ובניית תכנית שיקום המתאימה לצרכי המטופל. בתוך התכנית נמצאים הטיפולים שמטרתם לעזור למטופל להשיג תפקוד אופטימלי ללא מאמץ חריג, הדרכה לתרגול עצמי וחינוך למודעות גופנית לאחר פגישה מהסוג הזה.
